Il Teatro Sociale è lo storico teatro di Palazzolo situato dietro la vecchia pieve ora Auditorium San Fedele, a ridosso della roggia Vetra. Venne realizzato nel 1870 negli spazi allora occupati dalla caserma Disciplina, che in precedenza avevano ospitato la chiesa della Confraternita dei Disciplini o di San Francesco, della quale nel seminterrato del retropalco è ancora possibile vedere l'impianto e una parte degli affreschi databili al XV secolo. Il 12 febbraio 1869 il Consiglio Comunale deliberò infatti di cedere la vecchia caserma, utilizzata dalla grande armeria austriaca prima, ed alla guardia nazionale poi, nonchè il vecchio cimitero annesso alla suddetta chiesa, trasformato nel frattempo in cortile interno, alla società teatrale palazzolese per realizzare un nuovo teatro. Ideatore del progetto fu il consigliere comunale Giambattista Pezzoli, già presidente, tra l'altro, della società operaia presso la quale era attivo un piccolo teatro, sotto i portici della piazza. Per trasformare la piccola chiesa, costituita da un'unica navata a volta, nella sala del teatro, si determinarono delle sostanziali modifiche al complesso, tra cui si rese necessario demolire il campanile ormai pericolante All'atto dell'assegnazione l'Amministrazione Comunale pose alla società teatrale alcune condizioni, tra le quali il ritorno del possesso della struttura al Comune in caso di cessazione della destinazione di uso. Non solo, fece riservare uno dei 18 palchi del proscenio per gli amministratori comunali e chiese che un suo rappresentante fosse inserito all'interno del Consiglio della Società. Dal canto suo, il Comune sottoscrisse un'azione della società del valore nominale di 100 lire e curò un regolamento composto da 11 articoli che venne approvato l'8 ottobre 1870 dal prefetto e dal governatore della provincia di Brescia. Il Teatro Nuovo, come per decenni venne denominato, con i suoi 270 posti a sedere fu inaugurato sabato 15 ottobre 1870 con la rappresentazione dell'opera "Il matrimonio segreto"; per l'occasione furono messi in scena ben sette rappresentazioni dal 15 al 23 ottobre. Numerosi furono i consensi raccolti, tanto che il 3 maggio 1871 il Comune si impegnò a versare alla società teatrale 400 lire all'anno per migliorare i locali e allestire spettacoli di prosa e musica.
Oggi, dopo i restauri del 1996-1997, il Teatro Sociale conta circa 140 posti a sedere, considerando sia la platea che i due livelli di palchi in legno decorato. Di particolare interesse al suo interno il sipario del pittore bresciano Luigi Campini (1816-1890) - anche se una parte della critica lascia aperta la possibilità che possa essere in realtà opera del palazzolese Leopoldo Arrighini - che offre uno spaccato della Palazzolo di fine Ottocento. La tela raffigura infatti sullo sfondo la Chiesa Parrocchiale, la torre del popolo, il Ponte Romano, il viadotto ferroviario e la Rocchetta di Mura, mentre in primo piano appaiono tre nobildonne palazzolesi, identificate in Lucia Camorelli (a simboleggiare l'industria della seta), Giulia Cicogna (l'agricoltura) e Francesca Fenaroli (il commercio), quasi ad elevare la donna a simbolo del lavoro e del progresso.